遐想篇（2）----机器人的未来：社会性的群体
2011-01-14
机器人不可能超过人，或者说机器人永远只能服务于人，这应该说人类在几十年前就由一些权威人士来下的论断。前两天晚上回家的路上听AM820的NPR的节目中采访机器人的研制人员，得知时至今天仍然有很多人不但相信而且正在努力研究制造出可以不受人的控制而且能够自我改进的机器人，并声称这样的机器人一旦产生出来，可能就是人类作为机器的主人的时代的结束。我们且不管机器人最终是否真的可以不受人的支配，本文所要遐想的是如何制造出可以自我改进的机器人。
那位在NPR节目中被采访的人在谈到如何实现使机器人能够自我改进这一目标时，思路上似乎有点老套，从他所介绍的思路来看，他们的主要目标仍然是几十年前就有人提出过（也已经被别人批评了几十年）的思路：研制出一种能够理解并改进其它的软件的电脑软件系统，这样的软件不需要人的操作就能找出现有的软件中的问题，并对之进行改进。
能够被NPR采访的人想来多少在该行业中应该有点名堂，不过如果他所介绍的代表了机器人这行当的最先进的思路的话，他们这一行当的思路看来是有一个很大的哲学上的遗漏，而他的这一遗漏便引起了本文这一遐想。。。。。。
以被采访者所介绍的思路（暂且假设这是人类目前在这方面的整体思路）来看，人们目前在研制可自我改善的机器人的进程中的一个很大的缺陷就是把机器人只当作机器，而没有真正地把它们当作“人”。
我们人类所具有的最基本的双重特性是：生物人与社会人。在生物人这一点上，我相信只要是机器人，天生地就不可能和我们一样，而且人们也没有想让他们和我们一样；但是，人们迄今为止在研制可自我改善的机器人的进程中似乎是忽略了我们把自己称之为人的另一重基本特性：社会性（至少NPR节目中的那位被采访者忽略了，所以才引起了我的这番遐想）。
在探讨机器人的社会性之前先要提到社会性的一个基本前提条件：多个可以自由移动并具有智能的个体。
倒退二十来年这样一个基本条件本身恐怕是人们遐想的内容，但是今天我们不但可以在科技博览会上看到象（慢步行走的）人一样独立行走的机器人，而且象汽车那样用轮子来移动（并且是高速移动）的机器人也已经进入了可以在战场上攻击敌方，抢救伤员的实用阶段。
当我们拥有了可以自由移动并具有智能的多个机器人的时候，还需要让这些机器人具备这样的一些能力：
1）每个机器人能够识别出其它机器人。考虑到现在的机器人已经具备了在战场上攻击敌方（当然还是人类自己的敌方）和抢救伤员的功能，识别出另一个机器人应该不是什么大问题；
2）每个机器人应该都能给另一个机器“看病治病”。比如说，当另一个机器人没电的时候，给它换电池，或充电；当另一个机器人某个部件坏了的时候，把它送到机器人医院（可以是机器人经营的，也可以是人经营的），或者自己去帮它找到替换部件，并用新部件将坏了部件替换下来。我相信对于今天的人类来说，让机器人做到这一点从原则上来说是完全可行，只不过是在三两年内做到还是十二三年后做到的问题而已；
3）机器人之间能够彼此下载或交换自身的控制软件。这也不难，只要在制作机器人的时候把它的控制软件的源程序或编译程序复制一份存放在一个标准化的内存上，并提供一个下载接口就行；
4）具有社会合作的能力。这一点的难度可能稍微大一些，因为人类自己至今还不能非常和谐地合作。但是，另一方面，机器人之间或许比人类更容易合作，关键是人类事先要给它们设计好一些通用的protocol，另外也不要指望机器人的合作模式会与人类完全一样（也许简单的合作效果更好呢？）；
5）进行自我改进的能力，也就是前面提到了的人类已经梦想了几十年的让机器人能不但能够理解软件而且能够改进软件。
能否做到这第五点我也说不好，毕竟有那么多人声称这是不可能的。不过，可虑到牛顿也曾推导出公式说飞机不可能上天，我也不妨对此进行一些遐想：为了让机器人能够自我改进，首先要让它们能够有要改进的“愿望”，而要作到这一点，首先这些机器人需要能够对自己的失败进行记录，也就是每失败一次，就要记录一次，当失败次数达到一定数量时，就要启动改进的“愿望”程序，简单的可以通过自我调整（比如用篮球投篮不准可以调整力度和角度），复杂的可以向机器人的群体中央机构提交改进要求，而群体就应协商来进行研制改进。
而为了能够记录，先要能够判断什么是失败，为了定义什么是失败就需要记录每一个目标及目标实现的结果，并且定义目标正常实现的状态，一旦出现目标没有被正常实现，就要记录失败。比如，一个行走的机器人摔了一跤，就是一种失败。
具有了社会性的机器人不但可以互相合作，而且可以把通过把另一个机器人“关机”来替换它的操作软件，这样比改进自己的操作软件可能要容易些。
有了以上这些条件之后，机器人应该说具有了自我改进的基本能力，而且原则上说还可以建厂房来生产出更多的机器人来。至于它们接下来怎么发展就要看人类如何让它们发展了。总之，通过赋予机器人社会性，很多人的想要制造可以自我完善或改进的机器人的梦想就可以实现了，在人类的努力下，我们甚至可以人为地制造出一个独立的机器人的王国，它们在它们的国度中生产出各种产品来与我们交换它们继续生存下去所必需的原材料和能源。
虽然我这里进行的是遐想，但是我相信我上面提到的每一步（也许除了第五步之外？）在技术上来说都是可行的，也就是说，只要人类愿意，我们确实有可能制造出一个机器人的独立王国来。问题是：我们真的愿意吗？人类真的那么想要让机器人具备 能够独立于我们而且能自我生产的功能吗？与这个问题相关的另一个问题是：人类真的希望能够克隆出人吗？。。。。。。
相关文章：遐想篇（1）---反物质的世界 (http://www.chinesenj.com/Blog:Ron_Dai-38.html)
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